Control Moment Gyro

定义 Definition

控制力矩陀螺（Control Moment Gyro，简称 CMG）：一种航天器姿态控制装置，通过高速旋转的陀螺转子储存角动量，并利用万向节改变转子角动量方向，从而产生较大的控制力矩，用于让卫星/航天器转向或保持姿态。常见于需要大扭矩、快速机动的任务场景。（除该技术义外，gyro 也可泛指“陀螺仪”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/kənˈtroʊl ˈmoʊmənt ˈdʒaɪroʊ/

例句 Examples

The satellite uses a control moment gyro to turn quickly.
卫星使用控制力矩陀螺来快速转向。

By steering the gimbals, the control moment gyro redirects angular momentum and generates torque for precise attitude maneuvers.
通过转动万向节，控制力矩陀螺改变角动量方向并产生扭矩，以实现精确的姿态机动。

词源 Etymology

该术语由三部分组成：control（控制）+ moment（力矩/矩）+ gyro（陀螺）。其中 moment 在工程语境里常指“力矩”（由力引起的转动效应），gyro 源自表示“旋转”的希腊语词根（与 gyroscope 同源）。合起来强调：通过“陀螺的角动量”来产生“可控的力矩”。

相关词 Related Words

• Gyroscope
• Reaction Wheel
• Attitude Control
• Torque
• Angular Momentum
• Gimbal
• Satellite
• Spacecraft

文献与作品 Literary / Notable Works

• 《Spacecraft Attitude Determination and Control》（James R. Wertz 主编）——在航天器姿态控制章节中讨论 CMG 等执行机构。
• 《Spacecraft Dynamics and Control: An Introduction》（Bong Wie）——介绍 CMG 的动力学与控制应用。
• 《Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control》（Markley & Crassidis）——涵盖姿态控制执行机构（包括 CMG）的基础理论与工程背景。
• NASA 技术报告与航天器控制系统文档（如关于国际空间站/大型平台姿态控制的资料）——常出现 “control moment gyro (CMG)” 的工程用法。